采用機器人地面外部軸+CCD視覺技術,對來料進行位置識別,視覺指導機器人進行位置抓取,抓取完成后進行正反車削和打孔,整線帶有在線檢測,人工抽檢工位,動平衡測試,清洗烘干,尾部采用龍門式桁架機械手進行碼垛,由輸送線輸出后完成在線打包。
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