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采用機(jī)器人地面外部軸+CCD視覺(jué)技術(shù)，對(duì)來(lái)料進(jìn)行位置識(shí)別，視覺(jué)指導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行位置抓取，抓取完成后進(jìn)行正反車削和打孔，整線帶有在線檢測(cè)，人工抽檢工位，動(dòng)平衡測(cè)試，清洗烘干，尾部采用龍門式桁架機(jī)械手進(jìn)行碼垛，由輸送線輸出后完成在線打包。